Alle kommuner og fylkeskommuner har rett til å være medlemmer av KS.
Bedrifter som virker innenfor offentlig sektor eller i markeder etablert av det offentlige, kan tas opp som medlemmer etter godkjenning av Hovedstyret.
Hovedstyret kan delegere slik godkjenningsmyndighet til administrerende direktør. Medlemsgrupper med felles interesser kan kjøpe administrativ og faglig bistand fra KS etter nærmere angitte retningslinjer.
Landstinget
Landstinget er KS’ øverste myndighet. Det avholdes hvert fjerde år, etter lokalvalgene. Her møtes representanter fra KS sine medlemmer. I 2008 møtte 240 valgte delegater. Kommuner og fylkeskommuner er politisk styrt og derfor er det lokalpolitikere fra hele landet som representerer disse medlemmene. Bedriftene representeres av delegater valgt blant deres administrative toppledere. Landstinget vedtar de overordnede politiske rammer som KS skal arbeide etter de neste fire årene og velger organisasjonens sentralstyre med politisk leder.
Landsstyret
Landsstyret består av 53 representanter, inkl. Hovedstyrets medlemmer og fylkesstyrelederne. De møtes minst to ganger om året, og er KS’ øverste politiske organ mellom landstingene. Landsstyret behandler bl.a. KS’ krav til staten ved konsultasjonene. Det vedtar også årsberetning og regnskap. Landsstyret kan korrigere medlemskontingenten dersom forholdene tilsier det.
Hovedstyret
KS’ virksomhet ledes av et hovedstyre på 15 medlemmer, hvorav ett medlem velges av Bedriftsstyret. Rådmannsutvalgets leder er observatør med tale- og forslagsrett. Hovedstyret ivaretar den politiske ledelse av KS og setter i verk Landstingets og Landsstyrets vedtak.
Hovedstyret kan for enkelte områder eller spesielle saker, oppnevne utvalg og fastsette nærmere bestemmelser for deres virksomhet. Hovedstyret vedtar budsjett for KS inklusive driften i fylkene og KS Bedrift.
Fylkesstyrer
Medlemmene er med i KS i fylkene. Det kan velges fylkesstyrer på tvers av fylkesgrensene.
Fylkesstyrene tilrettelegger og forestår den løpende politiske virksomheten på fylkesnivå. Fylkesstyrene skal bidra til medlemsforankring og uttalelser i viktige saker. Medlemmenes fylkesmøter velger delegater til Landstinget og et eget fylkesstyre. Fylkesstyret skal medvirke til samarbeid mellom medlemmene i fylket, og mellom medlemmene og KS. KS’ fylkeskontorer er samordnet i regionkontorer for å kunne gi et bedre og bredere servicetilbud til medlemmene.
Bedriftenes egne organer
Generalforsamling for KS Bedrift avholdes hvert år innen utgangen av februar. Her velges representanter til styret for bedriftsmedlemmer. Bedriftsstyret velger i sin tur representanter til Landstinget i KS og til Hovedstyret i KS. Styret for bedriftsmedlemmer ivaretar bedriftsmedlemmenes interessepolitiske og arbeidsgiverfaglige interesser og ivaretar KS Bedrifts virksomhet og økonomi.
Rådmannsutvalget
KS har et eget utvalg for rådmennene. Det er et rådgivende organ og velges av rådmannslandsmøtet. Rådmannsutvalgets leder møter som observatør i KS’ hovedstyre. Det er også rådmannsutvalg på fylkesnivå.